汉元帝 欲废太子，史丹 候帝独寝时，直入卧室，伏青蒲上泣谏。事见《汉书·史丹传》。后因以“伏蒲”为犯颜直谏的典故。

唐 韩愈 《答张彻》诗：“峨豸忝备列，伏蒲愧分 涇 。” 清 钱谦益 《王奉尝烟客七十寿序》：“公以孤忠赤诚，搘拄宫府，上欲泯伏蒲廷諍之跡，而下不欲暴羽翼保护之心。”

俯伏蒲席之上。

《汉书·史丹传》：「竟宁元年，上寝疾，傅昭仪及定陶王，常在左右，而皇后太子希得进见，上疾稍侵，意忽忽不平，数问尚书以景帝时立胶东王故事，是时太子长舅阳平侯王凤，为卫尉侍中，与皇后太子皆忧，不知所出，丹以亲密臣，得侍视疾，候上闲独寝时，丹直入卧内，顿首伏青蒲上，涕泣言曰，皇太子以适长立，积十余年，名号系于百姓，天下莫不归心，臣子见定陶王，雅素爱幸，今者道路流言，为国生意，以为太子有动摇之议，审若此，公卿以下必以死争不奉诏，臣愿先赐死，以示群臣。天子素仁不忍。见丹涕泣，言又切至，上意大感，喟然太息曰：『吾日困劣，而太子两王幼少，意中恋恋，亦何不念乎，然无有此议，且皇后谨慎，先帝又爱太子，吾岂可违指，驸马都慰，安所受此语。丹即却顿首曰，愚臣妄闻，罪当死，上因纳，谓丹曰，吾病寝加，恐不能自还，善辅道太子，母违我意，丹嘘唏而起，太子由是遂为嗣矣。』。」；许浑〈闻边将刘皋无辜受戮〉诗：「却赖汉庭多烈士，至今犹自伏蒲论。」。